در جدیدترین اخبار منتشر شده در صنعت تکنولوژی مطلع شدیم که شرکت چینی از ربات انساننما PUDU D9 به صورت رسمی رونمایی کرد.
براساس گزارش منتشر شده توسط رسانه interestingengineering مطلع شدیم که شرکت چینی از ربات انساننما PUDU D9 با قدرت و مهارت پیشرفته مشابه انسان به صورت رسمی رونمایی کرد. در یک ویدیو، این ربات، قابلیتهایی مانند حرکت ایستاده، عبور از موانع بهطور کارآمد، صعود از شیبها و انجام وظایف نظافت زمین را به نمایش گذاشت. شما میتوانید ویدیو مربوطه را در لینک یوتیوب مشاهده کنید.
این شرکت در بیانیهای اعلام کرد: «به عنوان یک ربات کاملاً انساننما، طراحی آن بهشدت از قابلیتهای انسانی الهام گرفته شده و تلاش میکند تا در طیف گستردهای از کاربردها، کمک عملی ارائه دهد». ربات PUDU D9 که برای هوش تجسمی عملی طراحی شده است، بهزودی وارد مرحله پیشفروش خواهد شد. به گفته این شرکت، علاقهمندان میتوانند اکنون از طریق وبسایت رسمی این شرکت، درخواستهای خود را ارسال کنند. این ربات که توسط آزمایشگاه Pudu X-Lab ساخته شده است، به نیمهانساننمای PUDU D7 و ربات چابک PUDU DH11 میپیوندد و سومین محصول این شرکت در سال جاری محسوب میشود.
دقت در حرکت دوپا
ربات PUDU D9 دارای حداکثر گشتاور مفصلی ۳۵۲ نیوتن متر و ۴۲ درجه آزادی در مفاصل خود است. وزن آن ۶۵ کیلوگرم و قدش ۱۷۰ سانتیمتر است. این ربات انساننما مجهز به دست ماهر PUDU DH11 است که پیشتر معرفی شده بود و به آن اجازه میدهد روی دو پا راه برود و وظایف دو دستی را انجام دهد.
PUDU D9 قابلیتهای پیشرفتهای در زمینه تحرک، دقت و تعامل نشان میدهد. تحرک پویای آن ناشی از طراحی دوپا است که امکان حرکت با سرعت ۲ متر بر ثانیه در سطوح صاف را فراهم میکند و بهراحتی از پلهها، شیبها و محیطهای شهری پیچیده عبور میکند.
الگوریتمهای پیشرفته، کنترل سبک گامبرداری را فراهم میکنند و نویز را برای عملکرد بیصدا در محیطهای انسانی کاهش میدهند. با سیستم ناوبری بصری و حسگرهای دقیق، این ربات نقشهبرداری معنایی سهبعدی را بهصورت بلادرنگ انجام میدهد و مکانیابی دقیق و برنامهریزی مسیر خودکار را تضمین میکند.
دقت در دستورزی
ربات D9 به دو بازوی رباتیک با ۷ درجه آزادی مجهز است که ظرفیت حمل بیش از ۲۰ کیلوگرم را دارند. با ترکیب دست ماهر PUDU DH11، این ربات در انجام وظایف دقیق عملکرد برجستهای دارد و با استفاده از الگوریتمهای یادگیری تقویتی اختصاصی، برنامهریزی وظایف را بهسرعت یاد میگیرد.
تعامل طبیعی
ربات D9 از حسگرهای بصری، لمسی، فشاری و شنیداری با دقت بالا بهره میبرد که امکان جمعآوری و پردازش دادههای محیطی چندوجهی را فراهم میکند. چارچوب هوش مصنوعی پیچیده آن، مدلهای پیشرفتهای را برای ارائه تعاملات چندوجهی در سطح انسانی ادغام میکند و کیفیت و پاسخدهی خدمات خود را در کاربردهای مختلف ارتقا میدهد.
پیشرفت در قابلیتهای رباتیک
این شرکت مستقر در شنژن عمدتاً بر توسعه رباتهای خدماتی پیشرفته برای صنایع مختلفی مانند تولید، خردهفروشی، بهداشت و درمان، سرگرمی، پذیرایی، هتلداری و آموزش تمرکز کرده است. Pudu Robotics بر سه نوع ربات تمرکز دارد: رباتهای کاملاً انساننما برای تعاملات پیچیده انسانی، رباتهای نیمهانساننما برای کاربردهای منعطف و قابل تطبیق و رباتهای تخصصی برای وظایف خاص.
این شرکت معتقد است که این رویکرد جدید فرصتهای قابلتوجهی برای تکامل رباتهای انساننما ایجاد میکند و راه را برای آیندهای باز میکند که در آن رباتها میتوانند طیف گستردهای از وظایف را در محیطهای مختلف بهصورت یکپارچه انجام دهند.
پیشینه توسعه
Pudu D7 اولین تلاش این شرکت برای ساخت ربات انساننما بود. این ربات برای افزایش تحرک و مهارت، از یک بالاتنه انساننما، بازوهای رباتیک و یک شاسی کاملاً چندجهته بهره میبرد. بازوی بیونیک آن، که ۶۵ سانتیمتر امتداد دارد و دارای ۳۰ درجه آزادی است، میتواند با اتصال دست ماهر، به ۵۰ درجه افزایش یابد. این ویژگیها امکان انجام وظایفی مانند کار با آسانسور، حمل اشیاء و مرتبسازی را فراهم میکند. این شرکت در ادامه PUDU DH11 را توسعه داد، یک دست ماهر پیشرفته با ۱۱ درجه آزادی و ۵ انگشت که درک لمسی و دقتی مشابه انسان ارائه میدهد. این دست در ربات D9 نیز به کار رفته است.
این شرکت در بیانیهای اعلام کرد: «با بهرهگیری از این پایه قوی، هدف شرکت دستیابی به هوش تجسمی تجاری است و به طور فعال به کاوش در نوآوریهای قابلیتهای اصلی هوش مصنوعی رباتها، تحرک و فناوری عملیاتی ادامه خواهد داد». با ما همراه باشید در صورت انتشار اخبار جدید در رابطه با این موضوع بلافاصله آن را با شما به اشتراک خواهیم گذاشت. همچنین شما نیز میتوانید نظرات خود را درباره رباتهای انساننما با ما در میان بگذارید.